Bueno este es un tuto escrito por mi con la gran ayuda de mi amigo google y paciencia, y sirve para instalar cualquier placa de red wi-fi que utilice los driver del chipset atheros.

En este link les dejo la lista de placa que posee que son compatibles con este chipset.
http://madwifi.org/wiki/Compatibility#NMP86026G/EMP86026G400mW

Hay dos formas de hacerlo, yo voy a explicar la forma fácil, para usuarios novatos (porque eso soy) vamos a usar un asistente.

Bueno la página del driver te deja la lista de las repos que hay que agregar a la source.list para instalar los paquetes necesarios, pero ¡oh caramba! como vamos a hacer esto si no tenemos Internet porque Debian no detecta nuestra placa de red, una solucion es hacerlo mediante conexion por cable hasta que configuremos la placa o que descarguemos de http://www.debian.org/distrib/packages los paquetes necesario para la instalacion y los llevemos a nuestro SO mediante pen-drive o cd.

Aca les dejo una lista de los paquetes y sus dependencias a descargar:

madwifi-source_0.9.2+r1842.20061207-2etch1_all.deb
madwifi-tools_0.9.2+dfsg-1_i386.deb
module-assistant_0.10.8_all.deb
libtext-wrapi18n-perl_0.06-5_all.deb
libtext-charwidth-perl_0.04-4_i386.deb
debhelper_5.0.42_all.deb
bzip2_1.0.3-6_i386.deb
intltool-debian_0.35.0+20060710.1_all.deb
gettext_0.16.1-1_i386.deb
po-debconf_1.0.8_all.deb
html2text_1.3.2a-3_i386.deb

Por si las dudas las url de los repositorios:

deb ftp://ftp.au.debian.org/debian stable main contrib non-free
deb-src ftp://ftp.au.debian.org/debian stable main contrib non-free

una vez descargados procedemos a la instalación.

Nos rooteamos (nos logueamos como root) y usamos dpkg:

# dpkg -i nopmbredelpaquete.deb

Una vez que terminamos de instalar los paquetes ejecutamos el modulo de asistente:

# m-a prepare
# m-a a-i madwifi

Finalizado este paso hemos terminado la instalación y configuración.

Sólo resta cargar el modulo:

# modprobe ath_pci

para chekear la correcta carga podemos usar el comando:

# dmesg

En mi caso el resultado es este:

...
ath_hal: 0.9.18.0 (AR5210, AR5211, AR5212, RF5111, RF5112, RF2413, RF5413)
wlan: 0.8.4.2 (0.9.3)
ath_rate_sample: 1.2 (0.9.3)
ath_pci: 0.9.4.5 (0.9.3)
ACPI: PCI Interrupt 0000:03:02.0[A] -> GSI 22 (level, low) -> IRQ 209
wifi0: 11b rates: 1Mbps 2Mbps 5.5Mbps 11Mbps
wifi0: 11g rates: 1Mbps 2Mbps 5.5Mbps 11Mbps 6Mbps 9Mbps 12Mbps 18Mbps 24Mbps 36
Mbps 48Mbps 54Mbps
wifi0: H/W encryption support: WEP AES AES_CCM TKIP
wifi0: mac 7.8 phy 4.5 radio 5.6
wifi0: Use hw queue 1 for WME_AC_BE traffic
wifi0: Use hw queue 0 for WME_AC_BK traffic
wifi0: Use hw queue 2 for WME_AC_VI traffic
wifi0: Use hw queue 3 for WME_AC_VO traffic
wifi0: Use hw queue 8 for CAB traffic
wifi0: Use hw queue 9 for beacons
wifi0: Atheros 5212: mem=0xfebf0000, irq=209
...

La mayoría de los últimos sistemas cargarán el modulo la proxima vez que iniciemos, pero podemos agregar a /etc/modules list la siguiente lista para sacarnos la duda:

echo ath_pci >> /etc/modules

Bueno espero que les haya servido..