en blogdrake (sitio especializado en mandriva en Español) acaban de publicar nuevas instrucciones para instalar XGL en mandriva tanto para kde como gnome, las instrucciones son muy simples y bien explicadas (aunque no faltara quien no lo logre, asi que no me culpen ), solo requiere añadir un repositorio y seguir las instrucciones.

Instalar XGL en Mandriva 2006 (KDE y Gnome)

No, no tengo el equipo para ejecutar XGL, simplemente di la noticia

aunque repito las instrucciones estan bien explicadas, y sí, tienes que tener los drivers de tu tarjeta instalados antes de seguir estas instrucciones