no-ip o servicios similares, asumiendo que, como todo el mundo normal, tienes una ip dinamica (con una estatica es mucho mas simple, pero dicen que es muy caro... las companias ya no ofrecen eso a precios normales.

)
y configurar el router, claro, pero la mayoria de los servicios estos se asignan con alguna opcion que anda por ahi escondida, y no te tienes que preocupar de puertos y NAT y demas lios. (por supuesto, el como depende del router en cuestion)
