Hola soy nuevo en el foro

Tengo este problema necesito crear un timer para que despues de que pase cierto tiempo llamar una tarea (como una interrupcion) se algo de programacion pero nunca he programado algo asi si me pudieran ayudar les agradeceria mucho.

en que lenguaje ?¿??¿

Disculpa, es en lenguaje C

casi todos los lenguajes tiene una funcion sleep que hace precisamente eso. esperar x segundos, y despues seguir con lo que toque.

Como entiendo el funcionamiento del sleep() es que se queda detenido el programa sin pasarce a la siguiente instruccion, y yo necesito un timer para cada 10 ms llame una funcion pero mientras pasan los 10 ms seguir efecutando el demas codigo.

Tiene que ser necesariamente C o puede ser C++? Porque si es así podrías usar la clase QTimer.

Nunca he programado en c++ por lo que se dificultaria mucho

Sino de ultima, una solución sería jugando con la librería time.h, un loop while y quizás alguna función función de callback, aunque casi con seguridad va a ser necesario usar threads, te dejo algo de info:

http://www.cs.cf.ac.uk/Dave/C/OLDC/section2_22_28.html
http://www.dreamincode.net/code/snippet2169.htm
http://www.chuidiang.com/clinux/proceso ... shilos.php

Es lo que se me ocurre, no son un experto en C

Para eso necesitas diferentes hilos de ejecución. Un hilo se encarga de hacer el timer, y el otro de ejecutar el resto del código. El hilo del timer va a funcionar igual, pero a diferencia de antes, el otro hilo se va a seguir ejecutando.

http://www.chuidiang.com/clinux/procesos/procesoshilos.php

Checare esa informacion, no me pondrian proporcionar algunos ejemplos sobre como crear un timer y algo sobre hilos (threads? es lo mismo?).

hola, para threads te recomiendo que veas unos ejemplos que dan en una materia en mi universidad (no es por dar propaganda):

http://www.udb.edu.sv/Academia/Laborato ... uia5SO.pdf

En el sitio hay varias guías que te pueden servir para programación en C http://www.udb.edu.sv/Academia/Laborato ... formSO.htm

Entre ellas puedo recomendarte semáforos y las demás guías de comunicación entre procesos (ojo que esta última recomendación es offtopic).

Gracias, he estado tratando de compilar unos ejemplos pero con esa guia explica muy bien.
A como voy entendiendo seria: Crear un hilo para que este ejecutando el timer y otro hilo para la otra tarea, cuando el timer cumpla el tiempo necesito modificar unas variables para la otra tarea, ¿asi se haria?.

Como puedo crear un timer de unos 5 ms.

Tu planteamiento puede ser válido. También puedes hacer que el timer cree y lance el hilo que ejecute la tarea sin necesidad de modificar parámetros.
Es cuestión de escoger el mejor planteamiento para tu caso.

En cuanto al timer, en todos los lenguajes tienes una función "sleep()" o puede que con otro nombre, que hace que el hilo que lo ejecuta se duerma un tiempo determinado. Típicamente el parámetro de la función es un entero indicando el tiempo aproximado en ms que el hilo estará dormido.

El código del timer quedaría más o menos así:

Tampoco te se decir en qué librería está declarada la función, ya que parece que hay varias implementaciones.

pero creo que este sleep para completamente todo el codigo? explico mas bien la aplicacion para que entiendan y me puedan dar una solucion mas viable
necesito leer unos sensores y mandar los datos a la pc mediante USB esto ya lo hice la comunicacion recibo y envio datos a un microcontrolador pero necesito leer los sensores cada 10 ms estos sensores y modificar estas variables en todo el codigo las cuales me daran un resultado el cual escribire al microcontrolador, mi problema es hacerlo cada 10 ms leer los sensores mientras sigo ejecutando otra tarea.

A ver si lo explico un poco más claro.
En la solución basada en hilos, vas a tener a Paco (el timer) y a Pepe (el que realiza la tarea). Paco lo que va a hacer es (según tú) escribirle a Pepe en un papel lo que tiene que hacer, y Pepe lo va a leer y va a actuar en consecuencia. Si Paco se duerme, eso no afecta a Pepe que seguirá haciendo su tarea.

Lo que se va a parar es el hilo que ejecuta el sleep, pero no el otro hilo. Ten en cuenta que en el momento en que tienes más de un hilo de ejecución ambas tareas no están sincronizadas, lo que viene a ser que puede que necesites considerar qué es lo que pasa en algunos casos extra, porque no puedes presuponer qué instrucción se va a ejecutar antes.

También depende de que otra tarea es la que necesitas ejecutar. Si lo que quieres es que haya un hilo leyendo sensores y otro que sea el encargado de mandar la información al pc, puede que mi planteamiento (que el timer sea el que cree los hilos) sea más conveniente, aunque posiblemente tendrías que sincronizar de alguna manera el proceso de escritura.

Volviendo con Paco y Pepe, mi plantemiento es el siguiente: Inicialmente tenemos a Paco. Paco se despierta y se da cuenta de que tiene que mandar cosas, asi que crea a Pepe y le encarga la tarea de enviarlas. Paco se vuelve a dormir, mientras que Pepe (que es muy trabajador) se pone a trabajar. Lo que haga Pepe mientras Paco está dormido es cosa suya y puede que cuando se despierte Paco, Pepe haya terminado (o no) su encargo. En cualquier caso, cuando Paco se despierte creará a otro Pepe (Pepe2) y le encargará el mismo trabajo (con otros parámetros) haya acabado o no Pepe su trabajo.

Espero que haya aclarado las cosas un poco.