Seguno veo tenes los tipicos problemas de un usuario que recien empieza y creo que el problema no radica en los permisos ni nada de eso porque eso viene confgurado como corresponde de "fabrica"

Te explico.
Para montar un dispositivo primero tieens que crear un directorio donde montarlo. Si el directorio donde quieres montarlo (/media/pendrive o lo que fuese) no existe, te dara error
Luego para montarlo o desmontarlo tienes que ser super usuario por eso el sudo adelante SUDO mount /dev... etc
Luego para desmontarlo se utiliza el comando UMOUNT (todo los comadnos en minuscula) pero tambien tienes que asegurarte de no estar ubicado en el directorio que quieres desmontar, porque tambieeen te dara error. (ejemplo: usuario@usuario:/media/pendrive/$sudo umount /media/pendrive. Esto te dara error porque estas ubicado justamente en el directorio que quieres desmontar )
Y si quieres que se monte automaticamente, tienes que editar un archivo llamado fstab, pero eso lo veremos mas adelante en todo caso

para que se monte automaticamente tienes que editar el archivo fstab.
Pero primero tienes que crear la carpeta donde quieres que sea montado, Por ejemplo puede ser en /media/carpeta-donde-se-montara

puedes ponerle el nombre que quieras, pendrive, usb, lo que quieras.
Luego procedemos a editar el archivo fstab.


Sintaxis del archivo fstab
<dispositivo> <punto_de_montaje> <sistema_de_archivos> <opciones> <dump-freq> <pass-num>


Linea a agregar en el archivo fstab:

Cada objeto esta ubicado debajo de su correspondiente significado, con referencia a la sintaxis de arriba

Explicacion basica:
/dev/sdb: Es un nombre de ejemplo, tienes que cambiarlo por el tuyo

Para saber como se llama, abre una consola o terminal y escribe lo siguiente:

Código:
sudo fdisk -l
Recuerda que cuando tipees tu password, no veras nisiquiera astericos pero el sistema estara tomando cada tecla que presiones.
Luego del comando te despliegara una lista de los dispositivos de tu computadora que sean de almacenamiento.
Ahi debes ver tu pendrive dandote cuenta con el tamaño del mismo
verras algo como esto http://upload.wikimedia.org/wikipedia/c ... B_disk.png
pero en este caso solo tiene un dispositivo que es de 160GB con 8 particiones, si conectas tu pendrive aparecera otra linea donde indicara el tamaño de tu pendrive y con las particiones que posea, debajo.

Significado de cada elemento:
/mount/usb Es el directorio que creaste donde se montara tu pendrive
vfat Se refiere a que el pendrive tiene formato FAT
rw,user,noauto

Significado de cada uno
• rw= da permiso de lectura y escritura
• user=Que tiene acceso el usuario comun
• noauto=Que no se "abra" automaticamente con el inicio de la pc, sino que se "abra" osea que se monte cuando tu cliquees en el. Si pones auto se montara automatica cuando arranque la pc como tu quieres, pero sinceramente lo veo al pedo porque cuando lo quieras usar le das doble click y listo y si no lo usas no se monta.

el primer 0 Es comando que utiliza dump para hacer respaldos del sistema de archivos, si es cero no se toma en cuenta ese dispositivo. (No importa, vos ponelo en 0)
el segundo 0 Indica el orden en que la aplicación fsck revisará la partición en busca de errores (tampoco le des bola, ponelo en 0)

Espero haberte sido de ayuda en poder orientarte un poco sobre el tema
Cualquier duda que tengas vuelve a posetar sin dudar

Si solucionaste el problema, edita el titulo del post incluyendo [Solucionado].
Saludos