Hola. Creo que esto se debe a que no has configurado el lector de CD/DVD en VirtualBox.
Luego de que hayas configurado el S.O que quieres instalar, el tamaño de RAM, etc.. Dale un click al S.O que has configurado para instalar y dale click arriba en la parte que dice "Configuración". Luego ve a donde dice "CD/DVD-ROM" en el menú izquierdo y selecciona la casilla que dice "Monta la unidad CD/DVD". Ahi ya puedes configurar tu unidad de CD/DVD.
Saludos.
PD: Si tienes mas dudas consulta mi tutorial de VirtualBox
http://portallinux.wordpress.com/2008/0 ... funcionar/
