Primero que nada para crear un lanzador la partición debe estar montada, una vez verificado esto y suponiendo por ejemplo que quieras hacerlo para la partición D , pulsa el botón secundario sobre el escritorio y en el menú contextual elige crear un lanzador , en Nombre le pones cualquiera pero en
Comando le pones
nautilus /media/D
Lo que te recomiendo es instalar el programa Disk Manager, lo descargas de la página del proyecto (no está en repositorios) y elige la versión para feisty que funciona muy bien en hardy
Código:
http://flomertens.free.fr/disk-manager/download.html