He cambiado mi .icewm/keys (fichero de atajos de teclas), a esto:

key "F1" aterm
key "F2" xfe -m
key "F3" iceweasel
key "F4" opera
key "Print" aterm -e scrot -cd 10
key "Ctrl+Alt+u" aterm -e weechat-curses
key "Ctrl+Alt+m" sylpheed

key "Alt+Ctrl+KP_Divide" aumix -v -5 # lower volume
key "Alt+Ctrl+KP_Multiply" aumix -v +5 # raise volume

Ahora uso las teclas Fn para lanzar las cuatro aplicaciones que más uso:

aterm
xfe
iceweasel
opera

también en el .icewm/prefoverride (fichero para cambiar atajos que trae IceWM por omisión) puse esto:

KeyWinClose="F6"
KeyWinMaximize="F12"

ahora cierro las aplicaciones con F6 y maximizo con F12

saludos,